发明名称 MANIPULATOR AND PROCESS FOR CARRYING OUT WORK IN THE CONNECTION-PIPE REGION OF A VESSEL, IN PARTICULAR NON-DESTRUCTIVE TESTING
摘要 Sur deux chariots (8, 9) mobiles dans le sens circonférentiel de la tubulure (3) est disposée une paire de ciseaux (10) dont les deux branches (11, 12) ont chacune de leurs extrémités logée dans une articulation de pied (13, 14) disposée sur les chariots (8, 9). Avec leurs extrémités, les branches (11, 12) sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une articulation au sommet (15) sur laquelle est disposée un support (16) pour un outil ou une tête de mesure (17).
申请公布号 WO9119295(A1) 申请公布日期 1991.12.12
申请号 WO1991DE00430 申请日期 1991.05.23
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 发明人 DIRAUF, FRANZ;GOTTFRIED, ROLAND
分类号 G21C17/01 主分类号 G21C17/01
代理机构 代理人
主权项
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