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UNA ESTRUCTURA DE RODILLOS ORUGA CONECTADA AL CHASIS PRINCIPAL DE UN VEHICULO, TAL COMO UNA COSECHADORA COMBINADA O SIMILAR, Y ADAPTADA PARA ACCIONAR UNA BANDA DE ACCIONAMIENTO ELASTOMERICA. LA ESTRUCTURA INCLUYE UN CUERPO PRINCIPAL, UN MEDIO DE PIVOTE SOBRE EL CUERPO PRINCIPAL PARA CONECTARSE PIVOTALMENTE AL CHASIS PRINCIPAL, UN COLLARIN DE SOPORTE CONECTADO AL CUERPO PRINCIPAL Y UNA PLURALIDAD DE RUEDAS DE RODILLO SUBYACENTEMENTE CONECTADAS AL CUERPO PRINCIPAL. UNA RUEDA INCLUYE UN ALOJAMIENTO SOPORTADO DE FORMA ENVOLVENTE POR EL COLLARIN SEPARADO DEL MEDIO DE PIVOTE, UN CONJUNTO DE ARBOL SOPORTADO ROTATIVAMENTE DENTRO DEL ALOJAMIENTO Y PORCIONES DE RUEDA INTERIOR Y EXTERIOR CONECTADAS EN LOS EXTREMOS OPUESTOS DEL CONJUNTO DE ARBOL. UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO HIDRAULICO DENTRO DEL ALOJAMIENTO GIRA AL CONJUNTO DE ARBOL Y A LAS PORCIONES DE RUEDA Y ACCIONA A LA BANDA ELASTOMERICA.
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