| 摘要 |
<P>Le fauteuil automoteur pour handicapé avec dispositif de verticalisation automatique comporte : un fauteuil 1 à éléments articulés lié en pivotement à une assise 44 réglable sur un caisson 4 et un jeu de chenilles à commande par moteurs hydrauliques 14,1-14,2/15,1-15,2 articulées sur des bras constituent un pseudo-parallélogramme articulé sur des axes 5-8 solidaires d'un chassis 6 et des vérins agissent sur ce pseudo-parallélogramme pour maintenir constante l'assiette tout en permettant diverses situations : - la verticalisation en position basse (action sur vérin (33); - la marche en vitesse rapide route en position basse; - la marche en position haute en vitesse lente avec éventuellement verticalisation, - la montée et/ou la descente d'escaliers droits et/ou tournants en vitesse lente, - les virages ou demi-tours sur place en vitesse lente.</P><P>Tous les moyens sont prévus pour assurer la sécurité totale dans toutes les configurations possibles (panne totale, recours au désengagement manuel en détresse, blocage automatique des chenilles, circuit hydraulique de secours...).</P>
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