ELECTRIC STEERING GEAR.

摘要

Dispositif de commande électronique pour un système de direction, équipé d'un moteur électrique (36) relié au système de direction afin d'assurer une conduite assistée. Le système de direction est du type à crémaillère (24), et possède un pignon d'attaque (46) relié au volant (26) et un pignon qui s'engrenne avec la crémaillère (55). Deux capteurs de couple (30, 31) sont reliés à travers les pignons d'attaque et de crémaillère (46) et produisent des signaux de sortie analogique. Lorsqu'un couple d'entrée est appliqué au volant (26), les signaux provenant des capteurs de couple varient essentiellement de manière linéaire dans des sens opposés. Des circuits à sécurité positive (250) permettent (1) un contrôle entre capteurs pour vérifier que la tension de sortie d'un des capteurs correspond à la tension de sortie de l'autre, (2) un contrôle de la limite du capteur, pour vérifier que la tension de sortie provenant de chaque capteur ne dépasse pas la limite prédéterminée, (3) une vérification de sens du capteur (254), pour vérifier que le signal utilisé pour entraîner le moteur électrique (36), tel qu'il est dérivé d'un capteur, entraînera le moteur dans la même direction que celle déterminée par l'autre capteur, et (4) une vérification de dépassement éventuel de la puissance nécessaire (270), pour vérifier que le signal utilisé pour entraîner le moteur électrique, tel qu'il est dérivé d'un des capteurs, n'entraînera pas la fourniture d'une quantité d'énergie supérieure à celle qui est demandée, selon les indications de l'autre capteur.