| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren von vertikal orientierten Bewegungen eines Aufbaus (6) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) den Aufbau (6) und ein aktives Fahrwerk mit mehreren Rädern (8, 10) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei jedes Rad (8, 10) über einen in seiner Länge verstellbareren Aktor (12, 14) an einem dem Rad (8, 10) zugeordneten Aufhängepunkt mit dem Aufbau (6) verbunden ist, – wobei vertikal orientierte Bewegungen des Aufbaus (6) durch eine Neigung der Fahrbahn (4) und/oder durch Unebenheiten der Fahrbahn (4) verursacht werden, – wobei eine erste Änderung der Länge mindestens eines Aktors (12, 14) zur Kompensation der Neigung der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem ersten, niedrigen Frequenzbereich, der durch eine erste Minimalfrequenz und/oder eine erste Maximalfrequenz begrenzt wird, und – wobei eine zweite Änderung der Länge des mindestens einen Aktors (12, 14) zur Kompensation von Unebenheiten der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem zweiten, hohen Frequenzbereich, der durch eine zweite Minimalfrequenz und eine zweite Maximalfrequenz begrenzt ist, durchgeführt wird. |
