| 摘要 |
L'engrenage épicycloïdal comprend un organe menant, un organe mené et un organe de commande dont la vitesse périphérique peut être modifiée par rapport aux organes menant et/ou mené. Les dents des différents organes engrènent continûment avec un rapport de réduction donné qui est déterminé entre les dents des organes extérieurs et/ou par au moins un étage de réduction à l'intérieur de l'organe intermédiaire. L'organe intermédiaire interconnecte les organes extérieurs de façon qu'ils tournent dans le même sens. Afin de pouvoir commander la vitesse de rotation de l'organe intermédiaire sans qu'un moment de réaction ne doive-t-être vaincu, une chaîne (72-75) est disposée entre l'organe menant (71) et l'organe mené (77), dont les axes sont situés sur au moins deux lignes radiales différentes (81-84) de l'axe central (70). Le tout est dimensionné de façon que, l'engrenage étant en charge, au moins une des roues (72, 75) soit supportée par une roue voisine au moyen d'une charge de pression ou de traction radiale. Ainsi, l'organe de commande n'exécute pratiquement pas de mouvement de réaction lorsqu'aucune force de commande ou de freinage n'agit sur l'organe de commande. |
