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Perfeccionamientos en transmisiones de accionamiento del guía para vehículos con rueda motriz delantera, caracterizándose por la combinación de una transmisión en parte rígida por el lado del guía y en parte flexible por el lado del órgano accionado, con unos dispositivos de unión entre estas dos partes, articuladas a rótula, sobre un soporte dispuesto al nivel del guía.
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