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<P>Dispositif de transport de fluide comportant une section intérieure et une section extérieure. </P><P>Il comporte des premier et second organes linéaires de commande 80, 82 parallèles à la section intérieure 24, des moyens pour coupler de façon pivotante les extrémités intérieures des organes de commande à la structure de support, de part et d'autre du premier axe, et des moyens pour coupler de façon pivotante les extrémités extérieures des organes de commande à la section extérieure 26, de part et d'autre du second axe. </P><P>Application : bras de transbordement de pétrole.</P>
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