拾取和放置装置及其应用方法

摘要

本发明提供了一种拾取和放置装置及其应用方法，所述拾取和放置装置包括一传送带、一承载部件、一平扫部件、一机械臂、一第一感测装置及一控制装置，第一感测装置感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位，控制装置根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。由此可见，本发明的拾取和放置装置仅需要一条传送带和一个机械臂即可实现物品的拾取和放置，相比现有拾取和放置装置需要至少两条传送带，减小了占地面积，降低成本；此外，由于仅采用一个机械臂无需精确计算拾取和放置的时间，即可精准填充空位，提高了工作效率。

主权项

一种拾取和放置装置，其特征在于，包括：一传送带；一承载部件，设置于所述传送带上，所述承载部件具有若干摆放位置；一平扫部件，用于沿所述传送带进行往复运动以扫落堆叠的物品；一机械臂，用于拾取和放置物品；一第一感测装置，用于感测位于所述承载部件外的物品位置及所述承载部件上的空位；以及一控制装置，用于根据所述第一感测装置的感测结果控制所述机械臂拾取位于所述承载部件外的物品并放入所述承载部件的空位中。