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Bei einem Verfahren zur automatischen Navigation einer Videokapsel (4) entlang eines einen schlauchförmigen Kanal (30) bildenden Hohlorgans (2) eines Patienten, insbesondere des Gastrointestinaltraktes, wobei die Videokapsel (4) eine Kamera (32) und eine Lichtquelle (20) aufweist, wird die Videokapsel (4) in das Hohlorgan (2) eingebracht. Mit der Kamera (32) wird ein Bild (40, 62) des Inneren des Hohlorgans (2) aufgenommen, wobei im Bild (40, 62) ein dunkler oder unscharfer Zielbildbereich (46) von einem hellen oder scharfen Randbildbereich (42) ringförmig umgrenzt ist. Der Zielbildbereich (46) wird im Bild (40, 62) ermittelt und die Videokapsel (4) in Richtung des Zielbildbereichs (46) bewegt.
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