摘要 |
<p>Une plate-forme mobile de précision supportant un imageur placé sous un objectif recouvrant un champ étendu permet la capture d'images de haute résolution sur tout le champ dans un mode de téléobjectif instantané et sous un angle de couverture large par intégration temporelle. Ce dispositif permet la poursuite et le balayage instantanés sans déplacer le corps ou l'objectif de la caméra. Deux ou plusieurs dispositifs couplés permettent un calcul de portée automatique sans avoir besoin d'effectuer par la suite une rectification épipolaire. La mobilité de l'imageur permet l'intégration d'échantillons pour améliorer la résolution. Les procédés de commande destinés à positionner l'imageur permettent de réduire le flou provoqué par le déplacement de l'imageur ou le déplacement d'une image d'objet que l'imageur est censé capturé.</p> |