摘要 |
Релейный регулятор с переменной структурой, содержащий блок обнаружения отклонений, сумматор, релейный блок, коммутирующий элемент, нуль-орган, индикатор экстремумов, вход которого подключен к первому входу регулятора, первому входу блока обнаружения отклонений и второму инверсному входу нуль-органа, а выходы соединены с входами релейного блока, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход сумматора связан с информационным выходом блока обнаружения отклонений, а выход подключен к первому входу коммутирующего элемента, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом блока обнаружения отклонений, второй вход которого подключен ко второму входу регулятора, отличающийся тем, что в него введен второй сумматор первый вход которого соединен с выходом релейного блока, второй вход - с первым входом регулятора, а выход - со вторым входом коммутирующего элемента, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого подключен к выходу регулятора. |