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Eine optische Einrichtung (100) mit einer verstellbaren Abbildungsoptik (10) umfasst ein Gehäuse (20) mit einer Gehäusewand (21), in dem die Abbildungsoptik (10) an einer Translationsführung (30) gehaltert und in einem Arbeitsbereich (1) verfahrbar ist, eine Aktoreinrichtung (40), die einen inneren Magnetrotor (41) aufweist, der in dem Gehäuse (20) angeordnet und über ein mechanisches Getriebe (50) mit der Abbildungsoptik (10) gekoppelt ist, wobei das mechanische Getriebe (50) so konfiguriert sind, dass eine Drehung des inneren Magnetrotors (41) in eine Translation der Abbildungsoptik (10) umgesetzt wird, und eine Antriebseinrichtung (60), die einen äußeren Magnetrotor (61) aufweist, der auf einer Außenseite (22) der Gehäusewand (21) angeordnet und mit dem inneren Magnetrotor (41) magnetisch so gekoppelt ist, dass der innere Magnetrotor (41) durch eine Drehung des äußeren Magnetrotors (61) drehbar ist, wobei das Getriebe (50) derart als Untersetzungsgetriebe konfiguriert ist, dass eine vollständige Umdrehung des inneren Magnetrotors (41) in eine Translation der Abbildungsoptik (10) über einen Teil des Arbeitsbereichs (1) übertragen wird. Es wird auch ein Endoskop beschrieben, das mit mindestens einer derartigen optischen Einrichtung ausgestattet ist. |
