Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Führen eines mit einem Fahrer besetzten und ein Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs von dem Fahrerassistenzsystem automatisiert ausgeführt werden. Für eine verbesserte Information des Fahrers über das Verhalten des Fahrerassistenzsystems wird vorgeschlagen, dass vor dem automatisierten Ausführen eines bevorstehenden Fahrmanövers die zu erwartende Ausführungsqualität des bevorstehenden Fahrmanövers von einer Bewertungseinheit des Fahrerassistenzsystems bewertet und aus der Bewertung ein Bewertungsergebnis generiert wird und dass das Bewertungsergebnis vor dem automatisierten Ausführen des bevorstehenden Fahrmanövers dem Fahrer von einer Informationseinrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt wird.