提供车辆碰撞预警的系统及车载设备

摘要

本发明提供了一种提供车辆碰撞预警的系统及车载设备。该系统包括：点云获取器，用于在机动车行驶过程中，获取道路场景中的多个点云；至少一个处理装置，用于基于点云获取器输出的多个点云，确定道路场景中的地平面；根据预置的车辆尺寸，在地平面上生成多个三维车辆预警区域；将包含多个点云的第一几何体划分为指定数量的第二几何体的集合，并确定各个三维车辆预警区域包含的一个或多个第二几何体；根据各个三维车辆预警区域包含的一个或多个第二几何体，确定是否针对该三维车辆预警区域发出车辆碰撞预警；以及报警装置，用于以预设方式发出车辆碰撞预警。本发明实施例能够快速、准确地识别和定位道路场景中的车辆，并发出车辆碰撞预警。

主权项

一种提供车辆碰撞预警的系统，包括：点云获取器，用于在机动车行驶过程中，获取道路场景中的多个点云；至少一个处理装置，用于基于所述点云获取器输出的所述多个点云，确定所述道路场景中的地平面；根据预置的车辆尺寸，在所述地平面上生成多个三维车辆预警区域；将包含所述多个点云的第一几何体划分为指定数量的第二几何体的集合，并确定各个三维车辆预警区域包含的一个或多个所述第二几何体；根据所述各个三维车辆预警区域包含的一个或多个所述第二几何体，确定是否针对该三维车辆预警区域发出车辆碰撞预警；以及报警装置，用于在所述至少一个处理装置确定针对该三维车辆预警区域发出车辆碰撞预警时，以预设方式发出车辆碰撞预警。