一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法

摘要

本发明公开了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法,包括以下步骤：S1.对MR数据进行补全；S2.判断MR数据是否来自室分站，若是,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度，若否，进入下一步；S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；S4.判断交点个数：S5.判断是否有MR中是否有AOA字段；S6.基于AOA对用户进行方位定位；S7.定位结束。本发明了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法，采用LTE的MR数据进行准确定位，减少了定位成本，弥补了之前的各种基于移动MR定位的不足，将定位精度提高了20米以内。

主权项

一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法，其特征在于：包括以下步骤：S1.对MR数据进行补全；S2.判断MR数据是否来自室分站:（1）如果MR数据来自室分站, 以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度；（2）如果MR数据不来自室分站，进入步骤S3；S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；S4.判断交点个数：（1）如果交点个数大于2，则求交点构成的多边形重心，该多边形重心的经纬度即为当前用户的经纬度；（2）如果交点个数等于2，则求交点连接而成的线段重心，该线段重心的经纬度即为当前用户的经纬度；（3）如果交点个数为1，则该交点的经纬度即为当前用户的经纬度；（4）如果交点个数为0，进入步骤S5；S5.判断是否有MR中是否有AOA字段：（1）如果有AOA字段，进入步骤S6；（2）如果没有AOA字段，统计主小区方向角所在射线为中心线的左右两边120度范围内邻区个数，以邻区个数多的半边弧随机取点作为用户的经纬度；S6.基于AOA对用户进行方位定位；S7.定位结束。