摘要 |
Eine Sicherheitsvorrichtung (106) zum Überführen eines Aktorsystems in einen sicheren Zustand, wobei das Aktorsystem eine Betriebsvorrichtung, einen Aktor mit einem ersten Versorgungsanschluss und einem zweiten Versorgungsanschluss, zumindest eine mit dem ersten Versorgungsanschluss gekoppelte erste Versorgungsleitung und zumindest eine mit dem zweiten Versorgungsanschluss gekoppelte zweite Versorgungsleitung sowie zumindest eine Steuereinrichtung umfasst, die an einer der Versorgungsleitungen angeordnet ist, um einen Energiefluss einer zum Betreiben des Aktors erforderlichen Betriebsenergie zu steuern, wobei die Betriebsvorrichtung zum Versorgen des Aktors mit Betriebsenergie über die erste Versorgungsleitung mit dem Aktor verbunden ist, und wobei die Betriebsvorrichtung ausgebildet ist, um ein betriebsseitiges Steuersignal zum Steuern der Steuereinrichtung und ein Triggersignal (118) zum Anzeigen eines Betriebszustands der Betriebsvorrichtung bereitzustellen, weist eine Kommunikationsschnittstelle (340), die ausgebildet ist, um das Triggersignal (118) zu empfangen und eine Bereitstellungseinrichtung (342) auf, die ausgebildet ist, um unter Verwendung des Triggersignals (118) ein sicherheitsseitiges Steuersignal zum Steuern der Steuereinrichtung oder einer weiteren Steuereinrichtung bereitzustellen, um das Aktorsystem in den sicheren Zustand zu überführen. |