自动停车控制装置和停车辅助装置

摘要

自动停车控制装置以使本车辆沿着目标路径朝向被识别到的停车空间移动的方式，进行转向控制与速度控制，在探测到接近于本车辆的障碍物时，运算本车辆与障碍物冲撞的冲撞位置，基于根据本车辆的驾驶行为而设定的富余距离和冲撞位置，运算在距冲撞位置有富余距离的近前位置处设定的目标路径上的停止位置，以使本车辆在所运算出的停止位置处停止的方式进行速度控制。

主权项

一种自动停车控制装置，其特征在于，以使本车辆沿着目标路径朝向被识别到的停车空间移动的方式，进行转向控制与速度控制，在探测到接近于所述本车辆的障碍物时，运算出所述本车辆与所述障碍物冲撞的冲撞位置，基于根据所述本车辆的驾驶行为而设定的富余距离和所述冲撞位置，运算出在距所述冲撞位置有所述富余距离的近前位置处设定的所述目标路径上的停止位置，以使本车辆在所运算出的所述停止位置处停止的方式进行速度控制。