一种新型并联机器人激光加工设备

摘要

本实用新型公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述三个滑块分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动相应的滑块在其导轨上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏，采用本实用新型激光加工设备可以在工艺品、家具、木制品、竹制品、皮革、服装面料等非金属材料的表面进行多样雕刻，是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的激光加工设备。

主权项

一种新型并联机器人激光加工设备，其特征在于：包括设有三根支柱的外壳（1），安装在外壳（1）支柱上的导轨（2），设在导轨（2）上可以上下滑动的滑块（7）、激光发生器（4）、以及控制模块；所述激光发生器（4）通过三根连杆（3）分别与所述三根支柱的导轨（2）上的滑块（7）铰接相连，所述三个滑块（7）分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带（8）带动相应的滑块（7）在其导轨（2）上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏。