自动取送印刷电路板装置之构造改良

摘要

一种自动取送印刷电路板装置之构造改良，主要系藉气缸之伸缩杆连动一连动臂，而该连动臂带动一旋转机构，该旋转机构系于固定架上设一承座，而承座中设置一主臂，该主臂末端部垂接一主臂座而具一角度范围转动，该主臂座中设有二导轨及一驱动杆，该驱动杆可于二导轨上滑动，并自主臂座之底部伸缩，而该驱动杆之末端部则与一纵臂上活组之座体组接；另，于该纵臂之前后端适当处直角各设置一横臂，而该二横臂上等距设有数组相对之吸头，而于纵臂一侧适当处设有一振动器；再者，于该机台之后部设有一置料架以供复数层叠之印刷电路板放置，而于该置料架之前部下方适当处则设有一斜面者。利用斜面破除真空及振动器二度破除真空之方式，使所取送之印刷电路板可确保为单片者。

主权项

1. 一种自动取送印刷电路板装置之构造改良,系包括有:旋转机构,被设置于机座固定架上,可被动力元件驱动旋转,用以驱动一主臂具一角度范围缓慢旋转;主臂座,被设置于与主臂垂接,于中央设有驱动杆,二侧设有导轨,该驱动杆并自主臂座之底部伸缩;振动器,被设置于纵臂上,可被动力元件驱动而振动电路板;藉由旋转机构之旋转而驱动主臂座旋转至一定位置,于同时驱动杆伸出至定位,吸头吸附电路板后,驱动杆适当缩回一段距离同时并由置料架之斜面与电路板端面磨擦而破除电路板间之真空,振动器开始振动再次破除电路板间之真空确保为单片电路板而驱动杆再缩回原位,旋转机构旋转至原位后,吸头释除吸力,电路板落置于输送台上输出,形成电路板之自动送料。2. 如申请专利范围第1项所述之自动取送印刷电路板装置之构造改良,其旋转机构系由一汽缸之伸缩杆头组接一连动臂而带动。3. 如申请专利范围第1项所述之自动取送印刷电路板装置之构造改良,其驱动杆系由伺服马达驱动。4. 如申请专利范围第1项所述之自动取送印刷电路板装置之构造改良,其振动器系由控制箱中之电磁阀控制气缸进出而振动。图示简单说明:第1图系为本创作之前视构造示意图。第2图系为本创作之侧视构造示意图。第3图-第7图系为本创作取送印刷电路板之动作示意图。第8图系为本创作之输送轮台俯视图。第9图系为本创作另一实施例之前视构造示意图。