| 主权项 |
1﹒一种80﹒2﹒26履带车之移动测定系统,其特征为该系统在每一履带(5,5')上包含:用以在一点处加强履带之附着力之装置(6至8,24);一速度感测器(15﹒16),与车辆成整体,该感测器量度在履带附着力加强点邻近之一点处之车辆对地面之速度;及用以由比较各感测器所收集之资讯而推算出车辆之移动之装置(22)。2﹒根据请求专利部份第1项所述履带车之移动测定系统,其特征为该附着力加强装置包含一附着力加强轮(6),其轴线平行于地面,并垂直于驻带(5,5')之位移方向,该轮运转于履带之内表面上,并由一机械压力施加装置(7,24)之助使履带与地面接合。3﹒根据请求专利部份第2项所述履带车之移动测定系统,其特征为该感测器由一编码轮(16)构成,其轴线平行于地面并垂直于履带(5,5')之位移方向,编码轮运转于地面上,并由装有还回装装置之一机械装置之助而与地面接合。4﹒根据请求专利部份第3项所述履带车之移动测定系统,其特征为每一附着力加强轮(6)及对应之编码轮(16)之旋转轴线通过车辆质量中心之垂直突出部邻近。5﹒根据请求专利部份第1项所述履带车之移动测定系统,其特征为履带(5,5')装有用以加强附着力之装置及感测器成对称配置。图示简单说明第1图以透视图显示依本创作之第一实施例装置之车辆之履带驱动装置。第2图为自第1图之履带驱动装置前方所视之部份图。 |
