| 主权项 |
1.一种具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其方法步骤包括:a)提供一马达;b)提供一马达基本向量控制架构,其系用以作为执行控制该马达转速之向量控制法则;c)另具正弦调变(SPWM)功能之一变频器以作为该所驱动马达电源供应;d)使该座标运算方块A用以将该马达之一定子量测値转换成一转子磁场座标系统(d-q)轴之一两轴分量;e)使该座标运算方块B用以将该转子磁场座标系统之一d轴定子电压标的値与一q轴定子电压标的値转换成输入一正弦波宽调变(SPWM)变频器之一三相输入之电压标的値;f)使同步转速估测器能正确估测出感应马达同步转速以供电阻估测器及转速回授讯号使用;g)使电阻估测器能正确估测出感应马达转子电阻以供转子磁通模型使用。2.如申请专利第1项所述之具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其中该马达系为一感应马达(I.M.)。3.如申请专利第1项所述之具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其中该向量变频器控制法则系以场导(field orientation)原理为基础的向量控制法则。4.如申请专利第1项所述之具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其中该变频器内具一中央处理单元(CPU),该中央处理单元可完成所有马达估测器运算工作,不需外加量测仪器或个人电脑执行。5.如申请专利第1项所述之具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其中该同步转速估测器,采用参考模型适应系统法(MRAS)估测出马达同步转速,参考模型使用转子磁场座标上之电流及电压命令値计算出马达之无效功率,可谓模型使用转子磁场座标上之电流、定子电感、定子漏电感及同步转速计算出马达之无效功率。6.如申请专利第1项所述之具参数调适之无量测感应马达速度控制装置与法则,其中该电阻估测器,采用参考模型适应系统法(MRAS)估测出马达定子电阻及转子电阻,参考模型使用转子磁场座标上之电流及电压命令値计算出马达之实功率,可调模型使用转子磁场座标上之电流、定子电感、定子漏电感、同步转速及定子电阻计算出马达之实功率。定子电阻之估测値乘上转子与定子电阻之初値比可得转子电阻之估测値。图式简单说明:第一图所示系为具参数调适之无量测感应马达驱动系统架构图。第二图所示系为同步转速估测器方块图。第三图所示系为定子及转子电阻估测器方块图。第四图所示系为第一图之电脑模拟与实际硬体制作所量测之马达转速、定子电阻及A相电流之波形图。 |
