发明名称 升降框架系统
摘要 一种包装机有一悬吊在物品流上面之隔板插入器及选择装置。该隔板插入器及选择装置安装至一内框架,其可予以升高或降低,以调整隔板插入器与选择装置之间相对于物品之间距。以此方式,包装机可包括不同高度之物品。隔板插入器及选择装置在导轨上安装至内框架,允许技术人员使隔板插入器及选择装置自物品横向移开及在一维修平台上移动,以便技术人员可容易进行必要之修理或维护。隔板插入器及选择彼此可释放式贴合,以允许技术人员更容易接近隔板插入器及选择装置之所有区域。包装机较佳为有三对隔板插入器及选择装置恳吊在物品流上面,诸对彼此交错,以便每一选择装置将一隔板置于不同之诸行物品之间。而且,每对之隔板插入器及选择装置藉半自动调整系统准确定位于希望之位置。
申请公布号 TW307729 申请公布日期 1997.06.11
申请号 TW084108542 申请日期 1995.08.16
申请人 瑞威伍国际公司 发明人 大卫.尔.巴可;法兰克.恩.莫克里夫;迪唯特.来.史密斯
分类号 B65B21/00 主分类号 B65B21/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种升降框架系统,用以调整一隔板插入器在包装机中,相对于在顺流方向行进之物品流之垂直位置,包含:用以将隔板插入器安装于物品流上面之装置;许多垂直支承构件,有一端附着至该安装装置,及相反端附着至一升降总成;藉由该升降总成用以调整垂直支承构件相反两端之垂直位置,同时该升降总成也调整安装装置之垂直位置及隔板插入器之垂直位置,从而可调整隔板插入器之垂直位置对应于物品之高度。2.根据申请专利范围第1项之升降框架系统,其中该安装装置包含一大致平面架部份。3.根据申请专利范围第2项之升降框架系统,其中该架部份有二垂直于物品流延伸之横杆,并且隔板插入器有轴承供安装至该二横杆上之线型导承,从而可使隔板插入器垂直于物品流移动。4.根据申请专利范围第1项之升降框架系统,其中该等支承构件包括钢质横杆。5.根据申请专利范围第1项之升降框架系统,其中该升降总成包含许多安装至支承构件相反两端之杠杆,及调整杠杆旋转之量,藉以调整隔板插入器之垂直位置之装置。6.根据申请专利范围第5项之升降框架系统,另包含一第一连杆联接在物品流一侧之诸横杆,一第二连杆联结在物品流之与该一侧相反侧之诸杠杆,及一同步轴接合在物品流相反两侧之二杠杆,该第一及第二连杆以及同步轴导使该等杠杆彼此同步旋转。7.根据申请专利范围第6项之升降框架系统,其中该调整装置包含一位于第一连杆上之第一止档凸片,一位于第二连杆上之第二止档凸片,一容纳于第一滚珠螺杆上供接触第一止档凸片之第一止档构件,一容纳于第二滚珠螺杆上供接触第二止档凸片之第二止档构件,以及用以使第一及第二滚珠螺杆旋转,以使第一及第二止档构件沿第一及第二滚珠螺杆之长度移动之装置。8.根据申请专利范围第7项之升降框架系统,其中该旋转装置包含一驱动一轴之电动机,一以驱动轴旋转速率之分数驱动第一滚珠螺杆之第一齿轮总成,及一以驱动轴旋转速率之分数驱动第二滚珠螺杆之第二齿轮总成。9.根据申请专利范围第8项之升降框架系统,其中该电动机包含一可变速电动机,并以较高速度操作以供使隔板插入器快速升高或降低,及以较低速度操作以供使隔板插入器缓慢升高或降低,并供准确调整隔板插入器之垂直位置。10.根据申请专利范围第1项之升降框架系统,其中该等支承构件各有线型轴承供贴靠外支承构件上之线型导承,从而支承构件沿外支承构件滑动。11.根据申请专利范围第10项之升降框架系统,其中每一外支承构件之上端有一可缩回之凸片,供于凸片伸出时支承该安装装置。12.一种升降框架系统,用以相对于包装机中之物品流可调整式安装隔板插入器,包含:一大致平面架部份有许多垂直于物品流延伸之横杆;一线型导承安装至至少该等横杆之一;以及在隔板插入器上之轴承用以将隔板插入器安装至该一横杆上之线型导承;其中使隔板插入器沿线型导承滑动,而藉以调整隔板插入器相对于物品流之位置。13.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,另包含一沿物品流之二侧并在该一横杆下面所形成之高起平台,其中可使隔板插入器在该平台上滑动。14.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,另包含一第二隔板插入器有轴承供将该第二隔板插入器安装至至少一第二横杆上之线型导承,该第二横杆邻接第一横杆,从而该第二隔板插入器邻接第一隔板插入器。15.根据申请专利范围第14项之升降框架系统,另包含一第三隔板插入器有轴承供将该第三隔板插入器安装至至少一第三横杆上之线型导承,该第三横杆邻接第二横杆,从而该第三隔板插入器邻接第二隔板插入器。16.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,其中该隔板插入器有轴承供将隔板插入器安装至至少一对相邻之横杆。17.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,其中另包含装置,用以调整该平面架部份之垂直位置,并藉以调整隔板插入器相对于物品流之垂直位置。18.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,其中该隔板插入器包含一用以容纳一叠隔板之隔板进给器,及一用以自隔板进给器移除一单片隔板并将该单片隔板置于一组物品中间之选择装置,该隔板进给器及选择装置均有轴承供分别将隔板进给器及选择装置安装在该一横杆上。19.根据申请专利范围第18项之升降框架系统,另包含装置,用以使隔板进给器可释放式贴靠至选择装置,其中在隔板进给器自选择装置释放时,可使隔板进给器及选择装置沿该一横杆彼此独立移动。20.根据申请专利范围第19项之升降框架系统,其中该贴靠装置包含一在隔板进给器上之凸轮板及一在选择装置上之可缩可柱塞,该柱塞容纳于凸轮板上之孔径内,以使隔板进给器贴靠至选择装置,及予以缩回将隔板进给器自选择装置释放。21.根据申请专利范围第12项之升降框架系统,另包含用以将隔板插入器贴靠至该一横杆之装置,及用以使该贴靠装置沿该一横杆定位并藉以于隔板插入器与该贴靠装置贴靠时使隔板插入器沿该一横杆定位之装置。22.根据申请专利范围第21项之升降框架系统,其中该定位装置包含一电动机用以使一滚珠螺杆旋转,一第二线型导承置于该滚珠螺杆之一段下面并与其平行,以及一托座螺接至该滚珠螺杆并沿第二线型导承行进,该隔板插入器予以安装至该托座,并且其沿该一横杆之位置系由该托座沿滚珠螺杆之位置所决定。23.根据申请专利范围第21项之升降框架系统,其中该贴靠装置包含一在该一横杆上之凸轮板及一在隔板插入器上之可缩回柱塞,该柱塞容纳于凸轮板上之孔径内以使隔板插入器贴靠至一横杆,及予以缩回将隔板插入器自该一横杆释放。24.一种升降框架系统,用以在包装机调整隔板插入器相对于物品流之位置,包含:一编码器,用以于该编码器之轴旋转时产生一第一脉冲信号及一第二脉冲信号;一运动解码器,用以依据第一及第二脉冲信号确定使该轴旋转之方向及量,并用以产生控制信号;一步进电动机,用以使垂直于物品流伸出之滚珠螺杆旋转;一步进驱动装置,用以根据控制信号使步进电动机通电;以及用以将隔板插入器安装至滚珠螺杆之装置;其中该编码器轴之旋转在滚珠螺杆导致对应之旋转,藉以使隔板插入器垂直于物品流移动。25.根据申请专利范围第24项之升降框架系统,其中该安装装置包含一安装至包装机之框架在滚珠螺杆下面之线型导承,及一螺接至滚珠螺杆并沿线型导承行进之托座,该隔板插入器附着至该托座。26.根据申请专利范围第24项之升降框架系统,另包含:一第二运动解码器,用以依据第一及第二脉冲信号确定使该轴旋转之方向及量,及用以产生控制信号;一第二步进电动机,用以使一垂直于物品流伸出之第二滚珠螺杆旋转;一第二步进驱动装置,用以根据第二控制信号使第二步进电动机通电;以及用以将一第二隔板插入器安装至第二滚珠螺杆之装置;其中藉旋转该编码器上之轴调整第一及第二隔板插入器之位置。图示简单说明:图一为一用以将隔板插入器及选择装置悬吊在物品流上面之框架之透视图。图二为一隔板升降框架将隔板插入器置于升高位置之端视图。图三为该隔板升降框架将隔板插入器置于降低位置之端视图。图四为隔板升降框架之侧视图,显示隔板插入器附着至选择装置。图五为隔板升降框架之侧视图,示隔板插入器与选择装置分开。图六为一种供每一隔板插入器及选择装置之半自动调整系统。
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