发明名称 Programming system and method for controlling robot in cloud environment
摘要 본 발명은 로봇 제어 프로그래밍 시스템에 관한 것에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 로봇 제어 프로그래밍 시스템은 클라우드 및 단말을 포함하는 로봇 제어 프로그래밍 시스템에 있어서, 상기 클라우드는, 상기 로봇이 동작하는 조건인 복수의 제 1 조건식이 저장된 제 1 DB; 상기 로봇이 동작하는 조건에 사용되는 복수의 조건변수가 저장된 제 2 DB; 및 제 1 통신부;를 포함하고, 상기 단말은, 상기 제 1 통신부로부터 상기 제 1 DB에 저장된 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 제 2 DB에 저장된 상기 하나 이상의 조건변수를 수신하는 제 2 통신부; 상기 제 2 통신부가 수신한 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 하나 이상의 조건변수를 표시하는 디스플레이부; 및 사용자가 상기 디스플레이부 상에 표시된 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 하나 이상의 조건변수를 이용하여 상기 로봇이 동작하는 조건인 제 2 조건식을 입력할 수 있는 제 1 입력수단;을 포함할 수 있다.
申请公布号 KR20160129398(A) 申请公布日期 2016.11.09
申请号 KR20150061499 申请日期 2015.04.30
申请人 UNIVERSITY OF SEOUL INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION. 发明人 LEE, JAE HO
分类号 B25J9/16;G05B19/05;G06F15/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
地址