| 发明名称 | 扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：实时获取扫地机器人的偏航角；根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫。本发明通过偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫，从而避免扫地机器人利用左右行动轮上的测速码盘进行弓字形清扫，所存在的直线走不直，以及碰到障碍物后弓字形路径就失效的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106239528A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610779422.2 | 申请日期 | 2016.08.30 |
| 申请人 | 宁波菜鸟智能科技有限公司 | 发明人 | 江斌 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 一种扫地机器人的路径清扫方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取扫地机器人的偏航角；根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫。 | ||
| 地址 | 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道慈海南路1230号 | ||