一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统，控制监管区域内的视觉相机系统在预设的采集周期内采集多路原始图像；对多路所述原始图像进行角点检测和点光源检测，获取所述监管区域内的仓储运输工具在所述采集周期内的位置信息和方向信息；将所述位置信息和所述方向信息通过输入输出接口进行输出。可见，本申请实施例提供的技术方案，采用视觉相机系统采集监管区域内的多路原始图像，利用基于视觉测量的方法，将角点检测和点光源检测结合在一起，对仓储运输工具进行位置检测和方向检测，可以有效避免由于无线射频信号被遮挡、衰减等造成的定位精度不稳定和定位可靠性差的问题，提高对于仓储运输工具的定位的稳定性和可靠性。

主权项

一种对于仓储运输工具的定位方法，其特征在于，包括：控制监管区域内的视觉相机系统在预设的采集周期内采集多路原始图像；对多路所述原始图像进行角点检测和点光源检测，获取所述监管区域内的仓储运输工具在所述采集周期内的位置信息和方向信息；将所述位置信息和所述方向信息通过输入输出接口进行输出。