| 发明名称 | 用于线控转向系统的转向控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于线控转向系统的转向控制方法和装置，其包括接收反映当前方向盘状态和车辆的当前行驶状态的输出值。车辆的当前阿克曼效应值根据所述输出值确定。如果当前阿克曼效应值不同于根据输出值确定的最佳阿克曼效应值，改变并控制左、右车轮的前束角，以使得当前阿克曼效应值变为最佳阿克曼效应值。所述方法具有如下优点：通过根据车辆的行驶状态适当地改变阿克曼效应来控制转向，从而能够减小车辆的最小回转半径并提高响应性和低速还原性。 | ||
| 申请公布号 | CN106184343A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201510261233.1 | 申请日期 | 2015.05.21 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社 | 发明人 | 金钟民;朴水辅 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人 | 程伟;王锦阳 |
| 主权项 | 一种用于线控转向系统的转向控制方法，所述方法包括如下步骤：接收反映当前方向盘状态和车辆的当前行驶状态的输出值；根据所述输出值确定车辆的当前阿克曼效应值；并且如果当前阿克曼效应值不同于根据输出值确定的最佳阿克曼效应值，改变并控制左、右车轮的前束角，以使得当前阿克曼效应值变为最佳阿克曼效应值。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||