| 摘要 |
【課題】簡易な構造のトレイ供給装置を提供する。【解決手段】トレイ搬送装置４４は、トレイ交換テーブル５５を上昇させることで空トレイ保持部５６とトレイ搬送口Ｇとの位置合わせを行い、部品採取位置Ｐｐに位置決めされている空トレイＴｅを部品採取位置Ｐｐからトレイ搬送口Ｇを通して空トレイ保持部５６まで搬送して受け渡し、さらにトレイ交換テーブル５５を下降させることでトレイ交換テーブル５５とトレイ搬送口Ｇとの位置合わせを行い、トレイ交換テーブル５５の上面で受け取られている供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５からトレイ搬送口Ｇを通して部品採取位置Ｐｐまで搬送して位置決めする搬送機構７０を備える。トレイ搬送装置４４は、空トレイＴｅを搬送機構７０から空トレイ保持部５６に移し替え、供給トレイＴｐをトレイ交換テーブル５５から搬送機構７０に移し替える。【選択図】図１ |
