发明名称 |
无线体感云台控制装置 |
摘要 |
本实用新型属于云台技术领域,具体涉及无线体感云台控制装置。无线体感云台控制装置,包括发射端与接收端,发射端包括发射端处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块,接收端包括接收端处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块,发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。 |
申请公布号 |
CN206147348U |
申请公布日期 |
2017.05.03 |
申请号 |
CN201621168609.0 |
申请日期 |
2016.11.02 |
申请人 |
兰州大学 |
发明人 |
李训栓;程志远;邓杰希;陈豪翔;尹晋超;曹杰 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 |
代理人 |
仲伯煊 |
主权项 |
无线体感云台控制装置,其特征在于,包括发射端与接收端,所述发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块,所述六轴加速度角速度传感器模块的输出端、所述电位器模块的输出端、所述发射端键盘模块的输出端与所述发射端中央处理器模块的输入端相连,所述发射端中央处理器模块的输出端与所述发射端无线通讯模块的输入端、所述发射端LCD显示模块的输入端相连,所述发射端中央处理器模块与所述串口通讯模块通信互联,所述发射端降压稳压模块的一端分别与所述发射端中央处理器模块、所述六轴加速度角速度传感器模块、所述电位器模块、所述发射端键盘模块、所述串口通讯模块、所述发射端无线通讯模块和所述发射端LCD显示模块电连接,所述发射端降压稳压模块的另一端与发射端电源相连,所述接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块,所述接收端键盘模块的输出端、所述接收端无线通讯模块的输出端与所述接收端中央处理器模块的输入端相连,所述接收端中央处理器模块输出端与所述接收端LCD显示模块的输入端、所述云台伺服电机接口输入端相连,所述接收端降压稳压模块的一端分别与所述接收端中央处理器模块、所述接收端无线通讯模块、所述接收端LCD显示模块、所述接收端键盘模块和所述云台伺服电机接口电连接,所述接收端降压稳压模块的一端与接收端电源电连接,所述发射端无线通讯模块与所述接收端无线通讯模块通信互联。 |
地址 |
730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号 |