| 主权项 |
一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构，其特征在于：所述变速机构具有：变速箱体、球形腔壁、万向轴套、传动轴、旋转机构固定支撑、液压缸、单侧铰链、铰链固定盖、旋转杆、球形件、传动轴盘、双侧铰链、旋转杆旋转套、球形件圆盘支撑、球形件固定套、旋转杆固定环、旋转轴轴套、旋转轴，其中万向轴套套于固定在箱体侧壁上的球形腔壁内，万向轴套中间外表面为球面；传动轴盘固定在安装于万向轴套内部的传动轴一端；球形件通过球形件圆盘支撑和球形件固定套安装在旋转杆上，且一起围绕旋转杆轴线转动，旋转杆固定环安装在旋转轴末端且在球形件固定套外侧；旋转杆套于旋转杆旋转套内，旋转轴固定在旋转杆旋转套侧面，且安装于旋转轴套内，旋转轴套通过旋转机构固定支撑固定于箱体侧面；液压杆一端通过双侧铰链安装在箱体侧面，且在旋转轴旋转时在箱体侧面投影线上偏下位置，另一端通过单侧铰链与旋转杆末端固定的铰链固定盖连接，液压杆与旋转杆在其组成的平面内移动和转动，旋转杆围绕旋转轴转动且旋转点为球形件球心；所述球形腔壁与万向轴套配合处有润滑系统，便于轴套在球形腔壁中万向微调；所述传动轴盘与球形件接触摩擦表面采用摩擦系数高的材料，且具有一定的弹性。 |
