发明名称 一种张力控制实验平台
摘要 本发明涉及一种张力控制实验平台,其特征在于该平台包括编码器、MCGS触摸屏、框架、供电及保护设备、张力控制板和两个卷轴部分;所述两个卷轴部分结构相同,两个卷轴部分和编码器三者平行布置在框架上表面,编码器位于两个卷轴部分之间,每个卷轴部分均包括主轴、顶丝轴套、伺服电机、伺服放大器和两个亚克力圆盘,所述主轴穿过两个亚克力圆盘的中心,并通过顶丝轴套将两个亚克力圆盘固定在主轴上,主轴两端通过相应的轴承固定在框架上,远离亚克力圆盘的主轴一端上通过联轴器连接有伺服电机,两个亚克力圆盘之间缠绕待控制材料,伺服放大器与伺服电机连接;所述张力控制板分别与MCGS触摸屏、编码器和两个伺服放大器连接。
申请公布号 CN106547282A 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201710040900.2 申请日期 2017.01.17
申请人 河北工业大学 发明人 肖艳军;赵汉城;袁成浩;陈朝朋;许云鑫;牛利超;胡晓丹;任雯
分类号 G05D15/01(2006.01)I 主分类号 G05D15/01(2006.01)I
代理机构 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人 李济群;付长杰
主权项 一种张力控制实验平台,其特征在于该平台包括编码器、MCGS触摸屏、框架、供电及保护设备、张力控制板和两个卷轴部分;所述两个卷轴部分结构相同,两个卷轴部分和编码器三者平行布置在框架上表面,编码器位于两个卷轴部分之间,每个卷轴部分均包括主轴、顶丝轴套、伺服电机、伺服放大器和两个亚克力圆盘,所述主轴穿过两个亚克力圆盘的中心,并通过顶丝轴套将两个亚克力圆盘固定在主轴上,主轴两端通过相应的轴承固定在框架上,远离亚克力圆盘的主轴一端上通过联轴器连接有伺服电机,两个亚克力圆盘之间缠绕待控制材料,伺服放大器与伺服电机连接;所述张力控制板分别与MCGS触摸屏、编码器和两个伺服放大器连接,张力控制板与MCGS触摸屏通过Modbus协议进行通讯;在框架上还安装有按钮安装板,在按钮安装板上设有急停按钮、电机开关、换向开关和电源指示;所述供电及保护设备包括带漏电保护空气开关、交流接触器、继电器和直流电源;所述继电器的控制端依次通过电机开关、急停按钮与直流电源连接,继电器触点端与交流接触器连接;交流接触器同时与两个伺服放大器连接,通过交流接触器的通断可以控制伺服放大器的通电和断电;换向开关的公共端与直流电源连接,选择端分别通过信号线连接伺服放大器的正转或反转信号接口;所述带漏电保护空气开关通过电缆分别连接交流接触器、直流电源和电源指示,通过漏电保护空气开关将整个平台与外部电源连接;所述直流电源与张力控制板连接,为张力控制板供电。
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