一种机器人全向爪

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种机器人全向爪，包括若干爪子指，所述全向爪还包括直线电机、固定支架、推板、脱针装置和连接件。所述直线电机穿设在所述固定支架中，且末端与所述推板连接；所述爪子指一端位于所述推板下方，其中部与所述固定支架旋转连接，所述爪子指与所述固定支架之间还连接有弹簧，所述脱针装置位于所述爪子指的另一端，且所述脱针装置的曲柄和基座之间连接有扭簧，所述连接件一端设在所述曲柄上，另一端设在所述推板上，所述连接件外侧套设有弹簧管，所述弹簧管一端固定在所述脱针装置的基座上，另一端固定在所述固定支架上。该全向爪运行稳定、高效。

主权项

一种机器人全向爪，包括若干爪子指，其特征在于：所述全向爪还包括直线电机、固定支架、推板、脱针装置和连接件；所述直线电机穿设在所述固定支架中，且末端与所述推板连接；所述爪子指一端位于所述推板下方，其中部与所述固定支架旋转连接，所述爪子指与所述固定支架之间还连接有弹簧，当所述全向爪处于抓紧状态时，所述弹簧呈非伸缩状态，当所述全向爪处于张开状态时，所述弹簧处于压缩状态；所述脱针装置位于所述爪子指的另一端，且所述脱针装置的曲柄和基座之间连接有扭簧，所述连接件一端设在所述曲柄上，另一端设在所述推板上，所述连接件外侧套设有弹簧管，所述弹簧管一端固定在所述脱针装置的基座上，另一端固定在所述固定支架上，当所述全向爪处于抓紧状态时，所述扭簧呈非扭转状态，所述弹簧管呈非伸缩状态，所述脱针装置呈抓附状态，当所述全向爪处于张开状态时，所述扭簧处于扭转压缩状态，所述弹簧管呈压缩状态，所述脱针装置呈脱附状态。