Verfahren zum Überprüfen wenigstens eines Aktors und/oder Sensors eines autonom fahrbaren Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zum automatischen Fahren eines Schienenfahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen wenigstens eines Aktors und/oder Sensors eines autonom fahrbaren Schienenfahrzeugs. Um die Aktoren und/oder Sensoren auf einfache Weise überprüfen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei dem Verfahren mit dem Aktor wenigstens eine vordefinierte Aktion durchgeführt wird, die Aktion von dem wenigstens einen Sensor erfasst und wenigstens ein Sensorsignal erzeugt wird und es überprüft wird, ob das erzeugte Sensorsignal einem für die vordefinierte Aktion erwarteten Sensorsignal entspricht.