| 摘要 |
電動機の制御装置は、所定温度に対応した電動機定数およびトルク指令値に基づいて電動機への電流指令値を生成し、電流指令値に追従するように電動機への印加電圧を制御する電流制御モードを実行する機能と、所定温度に対応した電動機定数を用いて電動機のトルク推定値を算出し、算出したトルク推定値とトルク指令値との偏差に基づいて、電圧位相をフィードバック操作する電圧位相制御モードを実行する機能とを有する。電動機の制御装置はまた、電流制御モードにおける電流指令値と検出電流との間の大小関係に基づいて、制御モードの切替を判定して、制御モードを切り替える。電圧位相制御モード時の電圧振幅指令値は、電圧位相制御モードの適用領域では、電流制御モード時の電圧振幅よりも大きく、電流制御モードの適用領域では、電流制御モード時の電圧振幅以下である。 |
