| 摘要 |
【課題】安定的にかつ高速に被駆動部の駆動制御を行う。【解決手段】駆動装置は圧電素子１０１ａおよび１０１ｂの伸縮変位に応じて所定の方向に振動する振動部１０１、一端が振動部に固定され振動部の振動によって振動する駆動軸１０３、および駆動軸の表面に押圧接触され駆動軸の振動によって駆動軸に沿って移動する被駆動部１０４を有している。位置検出部１０５は駆動軸における被駆動部の位置を検出し、駆動制御部１０６は圧電素子を駆動するための駆動パラメータを、位置検出部で検出された被駆動部の位置に応じて変更して駆動パラメータに基づいて圧電素子を駆動制御する。【選択図】図１ |
