拖地机器人的导航装置

摘要

本发明提供的一种拖地机器人的导航装置，其包括一对驱动轮组、外壳、万向轮、控制板，所述万向轮上设有纵向盘和横向盘，所述纵向盘和横向盘上分别设有一定位槽以及若干通孔，对应定位槽和通孔位置处安有光栅传感器，光栅传感器通过导线和控制板相连接。其有益效果在于，通过光栅的测量即可得出实际旋转距离和前进距离，为拖地机器人的导航系统提供实际的详细的数据，大大降低了生产成本，具有结构简单、安装方便、生产成本低、耐用结实的优点。

主权项

一种拖地机器人的导航装置，其特征在于 ：它包括一对驱动轮组、外壳、万向轮、控制板，所述万向轮上设有纵向盘和横向盘，所述纵向盘和横向盘上分别设有一定位槽以及若干通孔，对应定位槽和通孔位置处安有光栅传感器，光栅传感器通过导线和控制板相连接。