一种扫地机器人智能避障及定位系统

摘要

本发明公开了一种扫地机器人智能避障及定位系统，包括壳体、红外光发射模块、红外光发射透镜组、红外光接收透镜组，光信号处理单元，无线信号传输模块，单相直流电机，定比平行轴齿轮箱，滑环和对应的驱动电路组成。本发明结构紧凑，可准确、具体的识别障碍物距离和判断障碍物大小，为扫地机器人的智能判断提供了可靠的物理依据。

主权项

一种扫地机器人智能避障及定位系统，其特征在于：本发明包括壳体、红外光发射模块、红外光发射透镜组、红外光接收透镜组，光信号处理单元，无线信号传输模块，单相直流电机，定比平行轴齿轮箱，滑环及对应的驱动电路组成。