一种新型焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括安装脚，所述安装脚上设置有基座，所述基座上依次连接有转动臂和焊接端，所述焊接端上远离转动臂的一端为焊接头，所述基座上设置有驱动基座旋转的基座电机、以及驱动转动臂旋转的转动臂电机，所述转动臂上设置有驱动焊接端旋转的焊接端电机，所述焊接端上设置有驱动焊接头轴向转动的焊接头电机。该技术方案通过基座、转动臂和焊接端对人工焊接条件进行模拟，并且通过多个电机对各部件进行驱动，实现机器人的任意自由度转动，提高了机器人的灵活性，提高焊接效率，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

主权项

一种新型焊接机器人，其特征在于，包括安装脚（10），所述安装脚（10）上设置有基座（11），所述基座（11）上依次连接有转动臂（20）和焊接端（30），所述焊接端（30）上远离转动臂（20）的一端为焊接头（32），所述基座（11）上设置有驱动基座（11）旋转的基座电机（13）、以及驱动转动臂（20）旋转的转动臂电机（21），所述转动臂（20）上设置有驱动焊接端（30）旋转的焊接端电机（22），所述焊接端（30）上设置有驱动焊接头（32）轴向转动的焊接头电机（31）。