发明名称 |
一种自动清刷墙面装置 |
摘要 |
一种自动清刷墙面装置,该装置的伸缩腿工作台固定在小车上,电机固定在伸缩腿工作台上,第一连杆一端固定在电机的输出轴上,第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接,滑动杆安装在滑动槽中,滑动槽固定在伸缩腿工作台上,滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端,第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上,第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端,支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上,夹持爪中安装有清洁刷。本发明由电机提供动力,通过连杆机构,实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟,使用方便,墙面清洗效果好,移动灵活。 |
申请公布号 |
CN106473672A |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201510548360.X |
申请日期 |
2015.08.31 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
黄亦其;马桂香;马俊生;黄豪中 |
分类号 |
A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/38(2006.01)I |
代理机构 |
广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 |
代理人 |
覃现凯 |
主权项 |
一种自动清刷墙面装置,其特征在于,包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆,伸缩腿工作台固定在小车上,电机固定在伸缩腿工作台上,第一连杆一端固定在电机的输出轴上,第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接,滑动杆安装在滑动槽中,滑动槽固定在伸缩腿工作台上,滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端,第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上,第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端,支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上,夹持爪中安装有清洁刷。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |