| 发明名称 | 一种多功能隧道施工机械手群组及其施工方法 | ||
| 摘要 | 一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮；手臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂的一端通过第一回转座连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。 | ||
| 申请公布号 | CN106437783A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611090172.8 | 申请日期 | 2016.12.01 |
| 申请人 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 发明人 | 邵凡;郎媛;龚小柱 |
| 分类号 | E21D11/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | E21D11/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人 | 何为;李宇 |
| 主权项 | 一种多功能隧道施工机械手群组，其特征在于包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座（11）、手臂（12）、手腕（13）、凿岩机（14），凿岩机上挂接吊篮(16)；手臂包括基本臂（21）和伸缩臂（22），基本臂的一端通过第一回转座（5）连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。 | ||
| 地址 | 410116 湖南省长沙市雨花区环保科技园汽配路6号 | ||