服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人，服务机器人的行走装置包括：底板，底板上设有可旋转的驱动轮，驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，电机组件沿与驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在底板上，电机组件包括第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，调节件设在底板上，且调节件与电机组件相连以调节第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离。根据本实用新型的服务机器人的行走装置，通过调节件可以实现对第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离的调节，从而进一步实现同步带的张紧与放松，进而实现对行走装置的相应控制，更好地满足用户的不同需求。

主权项

一种服务机器人的行走装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有可旋转的驱动轮，所述驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，所述电机组件沿与所述驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在所述底板上，所述电机组件包括第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，所述调节件设在所述底板上，且所述调节件与所述电机组件相连以调节所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的相对距离。