| 摘要 |
エンジンと、回転機と、回転機の回転を規制する噛み合い式の係合装置と、エンジンの反力を回転機のトルクで受けてエンジンを動力源として走行する第１モードと、エンジンの反力を係合装置で受けてエンジンを動力源として走行する第２モードと、を備え、第２モードから係合装置を解放するときに、回転機のトルクＴmgによってエンジンの反力を受け、回転機のトルクの大きさを推定したエンジンのトルク範囲Ｒteの上限値以上まで上昇させた後、回転機のトルクの大きさを低減させる第一制御を実行し、第一制御において回転機のトルクの大きさを低減させるときの回転機のトルクの傾きβ１の大きさは、エンジンの爆発変動によりエンジンのトルクＴeが低減するときのエンジンのトルクの傾きαの大きさ以下である。 |
