田间作物表型数据高通量采集系统

摘要

本发明公开了田间作物表型数据高通量采集系统，包括主结构件、驱动电机、驱动链条、轮子、控制箱、电池、遥控接收装置、转向电机和传感器模块，所述轮子包括宽度调节轮、固定轮和转向轮，传感器模块包括三维激光扫描仪、高光谱相机、高分辨率CCD相机和热红外相机，宽度调节轮、固定轮和转向轮分别安装在主结构件的三个端点的下端，驱动电机通过驱动链条与转向轮相连，转向电机安装在转向轮上端。该装置将三维激光扫描仪、高光谱相机、高分辨率CCD相机和热红外相机集成在一起，能够同时获取多源数据，在能够获取作物的多源表型及生理生化数据的同时大大降低了人员工作量，保证了高精度高效率的作物表型数据的采集，使用效果好。

主权项

田间作物表型数据高通量采集系统，其特征在于，包括主结构件、驱动电机、驱动链条、轮子、控制箱、电池、遥控接收装置、转向电机和传感器模块，所述轮子包括宽度调节轮、固定轮和转向轮，驱动电机、驱动链条、轮子、控制箱、电池、遥控接收装置、转向电机和传感器模块均安装在主结构件上，传感器模块包括三维激光扫描仪、高光谱相机、高分辨率CCD相机和热红外相机，主结构件采用可拆式三脚架，宽度调节轮、固定轮和转向轮分别安装在主结构件的三个端点的下端，驱动电机和传感器模块均安装在主结构件上并且传感器模块位于固定轮的一侧，驱动电机安装在转向轮上方的主结构件上，驱动电机通过驱动链条与转向轮相连，转向电机安装在转向轮上端，控制箱、电池和遥控接收装置均安装在主结构件上并且控制箱、电池和遥控接收装置均位于固定轮和转向轮之间。