一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法

摘要

本发明提供一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法，属于导航技术领域。所述方法包括：利用雷达获取的数据与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联，如果与某一非协作目标航迹关联成功，则更新非协作目标航迹的当前状态估计值，获得更新后的非协作目标航迹，而后更新非协作目标航迹库，否则，建立新的非协作目标临时航迹，并判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹，如果是，则更新非协作目标航迹库，否则，利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备。所述方法能够对通航目标(包括协作目标和非协作目标)进行独立、可靠、精确、可识别监视。

主权项

一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法，包括以下步骤：S01：对雷达获取的数据进行时空校准获得到时空校准值X_R；S02：将时空校准值X_R与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联，如果与某一非协作目标航迹关联成功，则用时空校准值X_R更新非协作目标航迹的当前状态估计值，获得更新后的非协作目标航迹，而后进行S04，否则，建立新的非协作目标临时航迹，而后进行S03；S03：判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹，如果是，则进行S05，否则进行S06；S04：对更新后的非协作目标航迹进行滤波；S05：更新非协作目标航迹库；S06：利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备；所述的利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备具体包括以下步骤：S02‑1：将非协作目标航迹库中的指定航迹数据发送到光电跟踪设备；S02‑2：光电跟踪设备根据该指定航迹数据对目标进行搜索捕获，如果搜索到，转到步骤S02‑4，并向多源数据融合处理设备发送目标观测信息和跟踪视频；若没有搜索到，转步骤S02‑3；S02‑3：多源数据融合处理设备以固定的时间间隔外推目标的预测位置，再次给光电跟踪设备发送该目标的航迹数据返回到S02‑2；S02‑4：多源数据融合处理设备接收光电跟踪设备返回来的目标观测信息和跟踪视频；S02‑5：多源数据融合处理设备将该目标观测信息和跟踪视频与非协作目标航迹数据进行异类信息融合。