智能清库除垢机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能清库除垢机器人，包括：可沿预定方向伸缩滑行的支撑单元，支撑单元的支撑平台上连接有旋转伸缩单元，旋转伸缩单元的自由端连接有一可沿预定方向发生位移，进而完成清洁动作的动力清洁单元，其中，支撑单元、旋转伸缩单元、动力清洁单元均通信连接至一控制终端。采用本实用新型的这种智能清库除垢机器人，通过控制系统对各个单元的协调配合，精确控制，实现机器人对粉尘库以及水泥库等工业储料库的智能清洁功能，解决了人工除垢难、清除不彻底以及安全事故率高的问题，提高了生产效率、节约了能源、保障了工人的人身安全。

主权项

一种智能清库除垢机器人，其特征在于，包括：可沿预定方向伸缩滑行的支撑单元；所述支撑单元的支撑平台上连接有旋转伸缩单元；所述旋转伸缩单元的自由端连接有一可沿预定方向发生位移，进而完成清洁动作的动力清洁单元；其中，所述支撑单元、旋转伸缩单元、动力清洁单元均通信连接至一控制终端。