構造物点検システム

摘要

【課題】移動体を用いて構造物の状態を点検する際の作業効率を向上させること。【解決手段】構造物点検システム１０は、回転翼機２０を用いて構造物の状態を点検する。回転翼機２０は、構造物の状態を検出する検出部２０１と、移動用動力を発生する駆動部２０２と、駆動部２０２を駆動するエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部２０３と、エネルギー蓄積部２０３のエネルギー蓄積率を監視する制御部２０５と、を備える。点検対象の構造物の近傍には、エネルギー蓄積部２０３にエネルギーを供給するエネルギー供給装置３０が複数設けられている。制御部２０５は、エネルギー蓄積率が所定値以下となった場合には回転翼機２０をエネルギー供給装置３０に移動させてエネルギーの補給を行うよう制御する。【選択図】図１