一种农用喷药无人机动力蓄电池无线监测装置

摘要

本实用新型公开了一种农用喷药无人机动力蓄电池无线监测装置，包括地面监测单元及动力蓄电池监测单元，地面监测单元包括控制器A、显示单元、蓄电池和无线收发模块A，所述显示单元和无线收发模块A均与所述控制器A连接；动力蓄电池监测单元包括控制器B、无线收发模块B、动力蓄电池、电压监测模块、电流监测模块以及温度监测模块。本实用新型可实现对飞行过程中的农用喷药无人机的动力蓄电池进行实时监测，以使飞手及时了解农用喷药无人机在不同工作载荷及飞行条件下，动力蓄电池的工作状态，为蓄电池的安全运行，乃至农用喷药无人机的安全飞行提供保障，也为飞行作业规划提供数据依据。

主权项

一种农用喷药无人机动力蓄电池无线监测装置，其特征在于：包括地面监测单元及动力蓄电池监测单元，所述地面监测单元包括控制器A、显示单元、蓄电池和无线收发模块A，所述显示单元和无线收发模块A均与所述控制器A连接，所述蓄电池为所述控制器A、显示单元以及无线收发模块A供电；所述动力蓄电池监测单元包括控制器B、无线收发模块B、动力蓄电池、电压监测模块、电流监测模块以及温度监测模块，所述控制器B的输入端分别连接有电压监测模块、电流监测模块以及温度监测模块，所述电压监测模块、电流监测模块以及温度监测模块与所述动力蓄电池连接，所述控制器B的输出端连接有无线收发模块B，所述无线收发模块A与无线收发模块B进行相互通讯，所述无线收发模块A和无线收发模块B均采用NRF24L01无线模块，且工作频段为2.4GHz。