制御装置、航空機、及びプログラム

摘要

【課題】非線形運動を考慮した制御によってティルト翼機を制御する制御装置、航空機、及びプログラムを提供する。【解決手段】少なくとも２つのティルト翼を備え、ティルト翼のそれぞれに少なくとも１つの回転翼を備え、ティルト翼のそれぞれのティルト角に基づいて回転翼の回転数を含む複数の制御対象を制御する制御装装置を備えるティルト翼機１。制御装置は、ティルト翼のティルト角のべき級数をパラメータとする状態方程式に基づいてティルト翼を備える航空機を制御する。【選択図】図１