主权项 |
一种画线机夹具,其特征在于,包括夹紧装置,旋转装置;所述夹紧装置包括左夹爪(2)、右夹爪(1)、左对开摆杆(12)、右对开摆杆(11)、对开旋转杆(13)、左夹管移动块(3)、右夹管移动块(16)、夹紧直线导轨(4)、左滑块(15)、右滑块(17);所述旋转装置包括旋转板(7)、渐开线转轴(10);所述旋转板(7)包括第一安装面(18)、第二安装面(20);所述第一安装面(18)和第二安装面(20)之间开有通孔(19),所述通孔(19)位于所述旋转板(7)中部,所述第二安装面(20)上固定有电机(5),所述电机(5)输出轴穿过所述通孔(19),所述渐开线转轴(10)安装在所述电机输出轴上,所述渐开线转轴(10)和电机(5)处于所述旋转板(7)的两侧;所述第二安装面(20)上部开有槽(21),所述夹紧直线导轨(4)安装在所述槽(21)内,所述左滑块(15)、右滑块(17)分别安装在所述夹紧直线导轨(4)的两端,所述左夹管移动块(3)固定在所述左滑块(15)上,所述左夹管移动块(3)的下端安装有轴承a(6),所述轴承a(6)与所述渐开线转轴(10)接触;所述渐开线转轴(10)转动时通过所述轴承a(6)推动所述左夹管移动块(3)移动,所述右夹管移动块(16)固定在所述右滑块(17)上;所述左对开摆杆(12)的一端与所述左夹管移动块(3)通过转动副A连接,所述左对开摆杆(12)的另一端与所述对开旋转杆(13)一端通过转动副B连接,所述对开旋转杆(13)的另一端与所述右对开摆杆(11)的一端通过转动副D连接,所述右对开摆杆(11)的另一端与所述右夹管移动块(16)通过转动副E连接,所述对开旋转杆(13)与所述旋转板(7)通过转动副C连接;所述左夹爪(2)固定在所述左夹管移动块(3)上,所述右夹爪(1)固定在所述右夹管移动块(16)上。 |