一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手

摘要

本发明公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，该机械手包括水平行走机构、竖直升降机构、机械手臂轴向旋转机构、机械手臂翻转控水机构和机械手臂夹取机构。所述的水平行走机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动滚轮实现行走功能；所述的竖直升降机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动竖直升降机构沿着滚轮实现上升下降；所述的机械手臂轴向旋转机构是通过轴向旋转电机驱动的；所述的机械手臂翻转控水机构是通过翻转电机驱动的；所述的机械手臂夹取机构是通过气缸驱动的，实现机械手臂夹取机构的夹紧和松开。该新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料的自动化程度高，节省人工成本，消除人工伤害，替代了人工取料转移的原始工作方式。

主权项

一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，其特征在于：该移动取料机械手包括水平行走机构（10）、竖直升降机构（2）、机械手臂轴向旋转机构（6）、机械手臂翻转控水机构（7）和机械手臂夹取机构（14）。